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注塑产品用卡夹分选系统的制作方法

日期:2020-12-12 13:52 作者:365竞猜

  随着制造业生产线的自动化程度逐步提高,能够有效地提高生产效率,降低人工成本。在特定的注塑产品上需要安装不同种类的卡夹,现在的情况是完全通过人工完成,效率低下,为提高卡夹安装效率,研发了一种利用机械手自动在注塑产品上安装卡夹的方式。为此,需要研发一种能够储存、分选和输送卡夹的系统,以便于机械手抓取使用。

  为解决以上技术问题,本发明提供一种注塑产品用卡夹分选系统,能够将不同料斗中的不同卡夹分别输送到各自的分料盘上,并有序地摆放,便于机械手抓取。

  一种注塑产品用卡夹分选系统,包括安装平台,在该安装平台上设置有至少一个料斗,其要点在于:在每个所述料斗旁分别安装有一套卡夹输送装置,各个卡夹输送装置均包括振动盘、直振器、储料组件和送料通道,各个所述振动盘和储料组件均位于安装平台上,各个所述料斗分别用于向对应的振动盘输送卡夹,各个送料通道的两端分别与对应的振动盘和储料组件连接,每个送料通道各自置于对应的直振器上;每个所述储料组件均包括安装架、设置在安装架上的线性模组以及受线性模组带动的分料盘,在每个所述分料盘靠近各自对应送料通道的一侧均设有呈直线阵列分布的置物槽,各个置物槽分别能够在对应的受线性模组的带动下逐一与对应的送料通道连通;在每个所述安装架旁均设有用于检测其上与送料通道连通的置物槽内有无卡夹的检测组件。

  采用以上结构,不同的料斗内装有不同种类的卡夹,经过对应的振动盘和直振器后,完成卡夹的分选和输送,将同一种类的卡夹有序地摆放在同一分料盘上,便于机械手抓取;结构简单,可靠性高,自动化程度高,分选和输送效率高。

  作为优选:各个所述料斗均高于对应的振动盘,在每个料斗的下端均设有滑道,各个滑道远离料斗的一端均延伸至对应振动盘。采用以上结构,不需要外加动力,利用料斗和振动盘的高差,通过滑道就能够将料斗中的卡夹自动输送到振动盘中。

  作为优选:各个所述储料组件集中设置在安装平台上,各个所述振动盘和料斗分布在储料组件的外围。采用以上结构,使储料组件的分料盘集中在一起,以便于机械手抓取,提高了作业效率。

  作为优选:各个所述检测组件均包括位于安装平台上的固定杆、可沿固定杆升降的调节架以及安装在调节架上的传感器,各个所述调节架均可沿水平方向伸缩调节,使其上的传感器分别位于对应送料通道出料端的上方。采用以上结构,以适应于不同的工作平台和储料组件,能够根据不同的工作平台和储料组件组合进行适应性的调节,使传感器能够准确地检测与送料通道连通的置物槽内有无卡夹。

  作为优选:各个所述调节架均包括前臂和可沿前臂滑动的后臂,其中,各个所述后臂远离前臂的一端分别套设在对应固定杆上,各个所述传感器分别位于对应前臂远离后臂的一端,各个所述前臂和对应的后臂之间通过紧固螺栓锁定或释放。采用以上结构,实现前后伸缩调节,结构简单可靠,易于实现。

  作为优选:所述传感器均采用光纤传感器。采用以上结构,具有抗电磁和原子辐射干扰的性能,径细、质软、重量轻、耐水、耐高温、耐腐蚀等。

  作为优选:各个所述直振器各设置在一个支撑架上,该支撑架均可升降调节,使其上的直振器上表面与对应的送料通道下表面抵接。采用以上结构,通过调节支撑架的高度,能够使直振器与送料通道的接触更加紧密,使送料通道稳定、可靠地向分料盘输送卡夹。

  作为优选:各个所述支撑架均包括基座和位于基座上方的安装板,各个所述安装板分别通过至少三颗调节螺栓支承在对应的基座上。采用以上结构,调节螺栓能够调节安装板的高度以及倾斜角度,使直振器与送料通道更加贴合。

  作为优选:至少一个所述分料盘具有磁性。采用以上结构,当分料盘具有磁性时,能够吸附金属材质的卡夹,以对其进行更加可靠地定位,防止分料盘在移动的过程中卡夹掉落。

  采用本发明提供的注塑产品用卡夹分选系统,结构简单,易于实现,可靠性高,自动化程度高,分选和输送效率高,能够将卡夹输送到分料盘上,并有序地摆放,便于机械手抓取。

  如图1和图2所示,一种注塑产品用卡夹分选系统,包括安装平台7,在该安装平台7上设置有多个料斗8,在每个料斗8旁分别安装有一套卡夹输送装置,通过不同的料斗8能够将不同的卡夹a分别输送到对应的卡夹输送装置上,再通过卡夹输送装置对卡夹a进行输送,并有序地摆放在分料盘33上,以便于机械手抓取。

  请参见图1,各个所述料斗8均高于对应的振动盘1,在每个料斗8的下端均设有滑道81,各个滑道81远离料斗8的一端均延伸至对应振动盘1,利用料斗8和振动盘1的高差,通过滑道81就能够将料斗8中的卡夹a自动滑落到振动盘1中,无需施加外力。并且,各个所述储料组件3集中设置在安装平台7上,各个所述振动盘1和料斗8分布在储料组件3的外围,使储料组件3的分料盘33集中在一起,以便于机械手抓取卡夹a,提高了作业效率。

  请参见图2,所述卡夹输送装置均包括振动盘1、直振器2、储料组件3、送料通道4、检测组件5和支撑架6。其中,振动盘1、储料组件3、检测组件5和支撑架6均安装在安装平台7上,所述直振器2和检测组件5均位于振动盘1和储料组件3之间,并且,直振器2安装在支撑架6上,所述送料通道4置于直振器2上,送料通道4的进料端与振动盘1的出料部连接,送料通道4的出料端与储料组件3连接。通过以上部件能够自动完成卡夹a的分选和输送,并使卡夹a有序地摆放在分料盘33上,便于机械手抓取。

  所述振动盘1用于暂时储放卡夹a,并通过振动将卡夹a逐一且有序地输送至送料通道4。

  所述直振器2的上端与送料通道4抵接,下端安装在支撑架6上。所述支撑架6包括基座61和位于基座61上方的安装板62,所述安装板62通过四颗调节螺栓63支承在基座61上,具体地说,四颗调节螺栓63分别位于四个边角处,通过调节四颗调节螺栓63,不仅能够调节安装板62的高度,而且能够调节安装板62的倾斜角度,使直振器2与送料通道4更加贴合,以有效地传递振动,使卡夹a沿送料通道4移动,从送料通道4的进料端输送至出料端,并最终送至分料盘33上。

  所述储料组件3包括安装架31、设置在安装架31上的线一侧设有呈直线分别能够在受线的带动下逐一与送料通道4连通,即分料盘33线的带动下平移,使卡夹a逐一送至置物槽331内,卡夹a有序地摆放在分料盘33上,以便于机械手抓取使用。需要特别指出的是,分料盘33可以具有磁性,也可以不具有磁性,置物槽331的结构与卡夹a的结构相适应,能够可靠地限位卡夹a,而当卡夹a为金属材质时,当分料盘33具有磁性,置物槽331能够更加可靠地限位卡夹a,防止卡夹a在分料盘33移动时落出。

  所述线驱动直线的滑块移动,从而带动分料盘33移动。线简单、可靠,移动控制精确,能够准确地与送料通道4配合。

  在所述安装架31旁设有用于检测与送料通道4连通的置物槽331内有无卡夹a的检测组件5,该检测组件5包括固定杆51、可沿固定杆51升降的调节架52以及安装在调节架52上的传感器53,其中,所述传感器53位于前臂521远离后臂522的一端,用于检测与送料通道4连通的置物槽331内是否有卡夹a。而调节架52不仅可进行高度调节,还可以沿水平方向伸缩调节,具体地说,所述调节架52包括前臂521和可沿前臂521滑动的后臂522,其中,所述后臂522远离前臂521的一端套设在固定杆51上,并通过锁紧螺栓锁定或释放,当锁紧螺栓释放时,后臂522可沿固定杆51移动,调节后臂522在竖直方向上的位置,后臂522同时可沿固定杆51转动,调节后臂522的延伸方向。所述前臂521和后臂522之间通过紧固螺栓523锁定或释放,当紧固螺栓523释放时,前臂521可在水平方向上沿后臂522移动,调节调节架52的长度。通过调节架52的调节,能够使传感器53位于送料通道4出料端的上方,准确检测与送料通道4连通的置物槽331内是否有卡夹a。所述传感器53采用光纤传感器,其抗干扰能力强,精确性高。

  从各个料斗8中落出的卡夹a经滑道81进入各个振动盘1,各个振动盘1通过振动将卡夹a逐一且有序地输送至对应的送料通道4,各个直振器2振动对应的送料通道4,使卡夹a向送料通道4的出料端移动,当有一个卡夹a进入置物槽331的同时,传感器53检测到卡夹a进入置物槽331,发出信号,线移动,使一个空的置物槽331与送料通道4连通,等待卡夹a进入。最终,各个分料盘33上有序地摆放着对应的卡夹a,等待机械手抓取。

  最后需要说明的是,上述描述仅仅为本发明的优选实施例,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不违背本发明宗旨及权利要求的前提下,可以做出多种类似的表示,这样的变换均落入本发明的保护范围之内。

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