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基于IDT无线充电模块的旋转平台实现

日期:2020-11-02 09:18 作者:365竞猜

  利用IDT的15W无线供电模块,我们设计了一套已无线充电无供电方式,采用wifi或光电为信号传输的旋转平台,本方案可使旋转平台360度连续旋转,可替代碳刷结构,并将碳刷供电方式引起的弊端全部解决。

  目前监控类摄像头及部分机械手臂等平台旋转方式基本为两种类型,一种为360度非连续旋转;一种为360度连续旋转。

  对于360度非连续旋转,供电及通讯方式多为线度连续旋转平台供电多采用回流环实现。而通讯方式的实现可采用无线或者汇流环。

  对于线缆连接的旋转平台供电,需要设置电气或机械位置锁定装置,且长时间、快速运行线缆极易容易折断或者脱落。

  对于汇流环供电方式中,由于汇流环大多采用碳刷结构,其有两个非常大的弊端,其一是极易产生积碳,高速旋转容易产生电火花。其二碳刷需要定期更换,维护不方便。

  针对上述旋转平台存在的问题,以及IDT发布的15W无线供电模块,我们设计了一套已无线充电无供电方式,采用wifi或光电为信号传输的旋转平台,本方案以旋转摄像头为例进行说明

  硬件系统组成如图1.1所示:发射部分电源采用以IDT_9242为核心。 接受部分电源以IDT 9221为核心。

  伺服控制平台硬件接口可以为:网口、串口、USB等,完成对伺服电机的角度控制及数据传输功能;

  光电模块完成旋转平台的上下通讯,如:在没有WIFI的条件下,上下旋转模块可采用光电模块传输图像,声音,控制等信息。

  IDT_9221将集成在工作单元部分的电源内,工作单元可以为摄像头、雷达发射单元及天线发射接收部分线圈改进

  为保证旋转平台的体积及数据传输,我们将发射和接收线圈进行改进,将线圈做在PCB印制板上,发射部分PCB结构如图2所示,同时添加罐形铁氧体如图3所示。接收部分PCB形状与发射部分相同。

  包括网口芯片、USB芯片、主控单元、光电发送接收模块、IDT_9242无线发射模块、PCB发射天线接收部分PCB架构

  模块、光电发送接收模块、摄像头模块(例子),摄像头主控芯片(例子)、IDT_9221无线接收模块、PCB接收天线传送部分设计电机利用皮带方式或单轴模式带动接收部分PCB

  及工作单元旋转。在摄像头控制中电机采用步进电机,但在雷达伺服平台采用交流伺服电机。

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